8月19日，据巴西陆军新闻处报说念，在克服了德国的禁运问题后，意大利向巴西陆军委派第1批“半东说念主马座2”火力支援车高梨あゆみ最新番号，本次委派数目为2辆。该车源自巴西陆军“中型马队轮式装甲战车”神气(VBC Cav MSR），该神气与巴西陆军的装甲戎行计策连络息息干系，这次委派代表了巴西陆军的一个伏击里程碑。
叔叔偷玩侄女在委派完成后，这2辆“半东说念主马座2”火力支援车将在里约热内卢的巴西陆军测试中心进行时刻和操作评估。随后，它们将被顶住给圣玛丽亚的装甲戎行考查中心和南罗萨里奥的圣博尔哈教悔中心，在何处供学员培训或现役东说念主员考查使用。
“中型马队轮式装甲战车”神气于2022年10月7日入手，其时巴西陆军通事后勤司令部和物质局公布了新式马队装甲战车的三套预选决策的候选名单。包括意大利依维柯-奥托梅莱拉财团提倡的“半东说念主马座2”、加拿大通用能源陆地系统公司的LAV 700 AG和中国朔方工业集团的T1-BR。意大利依维柯-奥托梅莱拉定约是独逐个家提供120毫米火炮的企业高梨あゆみ最新番号，而其他两家竞争者提供的是105毫米火炮。选择标准包括时刻方面、价钱、工业赔偿和空洞后勤救济。
竞标中最伏击的一个伏击标准是条目包括车辆和炮塔在内的整套系统已参加批量坐褥，这一标准导致一些投标书被淘汰，一些公司在信息扣问（RFI）阶段退出。最终意大利的依维柯-奥托梅莱拉财团得手取得竞标，该财团由意大利莱昂纳多旗下的奥托梅莱拉公司和依维柯看护车辆公司和构成，特意精良建造“半东说念主马座2”。
2022年11月25日，巴西陆军后勤司令部代表国防部向依维柯防务车辆公司和意大利依维柯-奥托梅莱拉定约签署了一份价值10亿好意思元的协议，订购98辆“半东说念主马座2”火力支援车。巴西陆军还连络在第一份协议扩充完成后增购123辆，预估资本为11亿好意思元。
首批2辆原型车竖立的“半东说念主马座2”是介怀大利坐褥的，于2023年委派进行初步测试。原来这2辆“半东说念主马座2”在本年6月就能委派，但德国当局以冒昧运载指南的意义将车辆扣押在汉堡港。其简直原因是德国当局起火巴西政府同期对俄乌接触交战两边实行军事禁运。
“半东说念主马座2”火力支援车配备了一台720马力的柴油发动机，最高公路时速为105公里/小时高梨あゆみ最新番号，续航里程可达800公里。车辆长度为8.26米，宽3.125米，高3.65米，战斗全重30吨。车组东说念主员有4名，配备新式吊挂系统和V形底盘，可抗争地雷和浅陋爆炸安装。主要火器为1门奥托梅莱拉45倍径120毫米高压滑膛炮和1挺7.62毫米机枪，该车可选配自动装弹机，但巴西选择了手动装填竖立。
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